astah* の利用ありがとうございます。

astah* SDKはApache MavenというOSSのプロジェクト管理ツールをベースにしておりますので、Mavenの依存関係管理機構をそのまま使うことができます。

Maven自体の解説はTECHSCOREさんをはじめ多くのサイトに日本語の解説がありますし、書籍も何冊も出版されています(astah* SDKはMaven 3.0系をベースにしておりますが、2.0以降を対象とした内容ならば十分参考になると思います)。

外部ライブラリを依存関係に追加する具体的な方法ですが、http://ameblo.jp/ouobpo/entry-10051976866.htmlが参考になると思います。ただし、astah* SDKでは別途インストールしてあるMavenとコマンド名が衝突しないように、mvn.batに相当するコマンドはastah-mvn.batとなっておりますので、その点だけご注意ください。