ybさん、こんにちは。
ご質問ありがとうございます

引用：
ステートチャート図のAPIは、将来サポートをする予定です。
早ければ来月リリース予定のバージョンでサポートされますが、現時点では、あいにく確定はしておりません。
来月のリリース版でサポートされない場合は、その次のリリース版でサポートする予定です。

引用：
ご希望にそえず申し訳ありませんが、現在のJUDEの仕様では、
APIで、ステートチャート図の情報を取得することはできません