こんにちは。度々お世話になります。
astah* community 6.5 を便利に利用させていただいています。

ステートマシン図の遷移矢印の中間をドラッグすると
新たな折れ線の頂点が作成されるようですが、
この頂点を削除してまっすぐな線に戻すにはどうすれば良いでしょうか。

自己解決しました。
折れ線がまっすぐになる位置に頂点を持ってくると自動で頂点が消えるのですね。