liucさん、投稿ありがとうございます。

astah* Plug-in 開発チュートリアルをご覧になっているかと思います。

開発環境構築のページに沿って、SDKの展開、環境変数の設定、コマンド実行の順で進みます。
別途 Maven3をインストールする必要はありません。
http://astah.change-vision.com/ja/plugin-tutorial/devenv.html

どうぞご利用ください。