ひとまず、図毎にデフォルトを設定する方法をお知らせいたします。

図の余白をクリックするとプロパティビューに、図の属性（図の名前など）が表示されます。その画面で、「メッセージの返り値の表示」のチェックを外してください。
それ以降、その図で作成されるメッセージについては、返り値が表示されなくなります。

申し訳ございませんが、一括の非表示は、できません。
不都合があると思いますので、システムのデフォルトを設定できるようにするなど、改善を検討させていただきます。