tanaka32さん、

JUDEのご利用、ありがとうございます。

アクティビティ図上には、オブジェクトノードやピンを作成して、それらに状態を記述することが可能です。

現在のJUDEはオブジェクトノードには対応していますが、あいにくピンは非対応でございます。