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     SysML - Ros連携プラグイン

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投稿者 トピック
webmaster
投稿日時: 2014-11-14 9:56
管理人
登録日: 2006-4-24
居住地:
投稿: 517
SysML - Ros連携プラグイン
(株)SUGAR SWEET ROBOTICSの菅 佑樹様が、astah* SysMLROS (Robot Operating System)連携のプラグインを作成してくださいました。ROS開発時にSysMLを使って文書化する中で、双方を快適に連携できる入出力機能があれば、、という思いから、開発してくださったそうです。(菅様、ありがとうございます)

プラグイン情報、紹介動画、ダウンロードはこちら!ROS + SysML (astah-plugin)

現在、rosmsgからastah* SysMLへのValueTypesのインポートと、astah* SysMLからSysMLのROSパッケージへのエクスポートが可能です。

今後もROSとSysMLのマッピングについて議論、検討しながら、機能を追加予定との事で、アイデアを募集されています。興味のある方、ご意見のある方は、ぜひ、菅様にご連絡ください。
- コンタクトフォーム
- 菅様Twitter - @ysuga
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